Revista

• IEEE Access - (2025)
  David Sobrín-Hidalgo, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, and Vicente Matellán-Olivera. Generating explanations for autonomous robots: A systematic review. IEEE Access, 13:20413–20426, 2025
  
• Logic Journal of the IGPL - (Pendiente)
  L. Fernández-Becerra, D. Sobrín-Hidalgo, M. A. González-Santamarta, Á. M. Guerrero-Higueras, F. J. Rodrı́guez-Lera,and V. Matellán. Improving accountability and explainability in robots visual language models. Logic Journal of the IGPL, 2024through encryption, large language models, and
  

Congreso

• CISIS - (2021)
  David Sobrín-Hidalgo, Adrián Campazas Vega, Ángel Manuel Guerrero Higueras, Francisco Javier Rodrı́guez Lera, and Camino Fernández-Llamas. Systematic mapping of detection techniques for advanced persistent threats. In Computational Intelligence in Security for Information Systems Conference, pages 426–435. Springer, Cham, 2021
  
• CISIS - (2023)
  Laura Fernández-Becerra, Miguel A González-Santamarta, David Sobrín-Hidalgo, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Francisco J Rodrı́guez Lera, and Vicente Matellán Olivera. Accountability concept for ros 2-and nav2-based mobile robots. In Computational Intelligence in Security for Information Systemsand explainability in robotics: A proof of concept for ros 2-and nav2-based mobile robots. In Computational Intelligence in Security for Information Systems Conference, pages 3–13. Springer Nature Switzerland Cham, 2023
  
• HAIS - (2023)
  Miguel Á González-Santamarta, Laura Fernández-Becerra, David Sobrín-Hidalgo, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Irene González, and Francisco J Rodrı́guez Lera. Using large language models for interpreting autonomous robots behaviors. In International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems, pages 533–544. Springer Nature Switzerland Cham, 2023
  
• JNIC - (2023)
  David Sobrín Hidalgo, Laura Fernández Becerra, Miguel Ángel González Santamarta, Claudia Álvarez Aparicio, Ángel Manuel Guerrero Higueras, Miguel Ángel Conde González, Francisco Javier Rodrı́guez Lera, and Vicente Matellán Olivera. Ciberseguridad en sistemas ciberfı́sicos: entorno simulado para la evaluación de competencias en ciberseguridad en sistemas con capacidades autónomas. In Actas de las VIII Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad: Vigo, 21 a 23 de junio de 2023, pages 461–467. Universidade de Vigo, 2023
  
• CISIS - (2024)
  David Sobrín-Hidalgo, Irene González-Fernández, Miguel Ángel González-Santamarta, Adrián Campazas-Vega, Claudia Álvarez-Aparicio, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, Francisco Javier Rodrı́guez-Lera, and Vicente Matellán-Olivera. An approach based on llms for forensic threat detection in autonomous systems. In International Conference on European Transnational Education, pages 25–34. Springer, 2024
  
• JNIC - (2024)
  David Sobrín Hidalgo, Irene González Fernández, Miguel Ángel González Santamarta, Adrián Campazas Vega, Ángel Manuel Guerrero Higueras, Francisco Javier Rodrı́guez Lera, and Vicente Matellán Olivera. Explicabilidad aplicada a ciberseguridad en sistemas autónomos: Un enfoque basado en llms para la detección forense de amenazas. In IX Jornadas Nacionales de Investigación En Ciberseguridad, pages 644–651. Antonia M. Reina Quintero, 2024
  
• WAF - (2024)
  Laura Inyesto-Alonso, David Sobrín-Hidalgo, Claudia Álvarez-Aparicio, Adrián Campazas-Vega, Ángel M Guerrero-Higueras, and Vicente Matellán Olivera. Defining a standard blockchain-based black box for autonomous systems. In XXIV Workshop of Physical Agents. Universidad de Alicante, 2024
  
• JNIC - (2025)
  David Sobrín Hidalgo, Ángel Manuel Guerrero Higueras, Francisco Javier Rodrı́guez Lera, and Vicente Matellán Olivera. Definiendo el concepto de explicación: propuesta de una taxonomı́a para explicabilidad en robótica. In Actas de las X Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad, pages 50–57. Universidad de Zaragoza, 2025
  
• JNIC - (2025)
  Francisco J Rodrı́guez Lera, Yoana Pita Lorenzo, David Sobrı́n Hidalgo, Laura Fernández Becerra, Irene González Fernández, and Jose Miguel Guerrero Hernández. Aportes para el cumplimiento del reglamento (ue) 2024/1689 en robótica y sistemas autónomos. arXiv preprint arXiv:2503.17730, 2025
  
• JNIC - (2026)
  David Sobrín-Hidalgo, Alexia Casado-González, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, and Vicente Matellán-Olivera. Diseño conceptual de un marco de seguridad poscuántica para sistemas ciberfísicos. In Actas de las XI Jornadas Nacionales de Investigación en Ciberseguridad, 2026
  

Preprints y otras publicaciones

• TESIS - (2025)
  Sobrín Hidalgo, D. Ciberseguridad y explicabilidad en el proceso de toma de decisiones en sistemas con capacidades autónomas. DOI:10.18002/10612/25914
  
• Revista MuyInteresante - (2025)
  David Sobrín-Hidalgo, Miguel Ángel González Santamarta, Francisco Javier Rodriguez Lera, Ángel Manuel Guerrero-Higueras, and Vicente Matellán-Olivera. ¿Entendemos a los robots? La importancia de la explicabilidad en la inteligencia artificial y los sistemas autónomos
  
• ARXIV - (2024)
  Sobrín-Hidalgo, D., González-Santamarta, M. A., Guerrero-Higueras, Á. M., Rodríguez-Lera, F. J., & Matellán-Olivera, V. (2024). Explaining autonomy: Enhancing human-robot interaction through explanation generation with large language models. arXiv preprint arXiv:2402.04206.
  
• ARXIV - (2024)
  Sobrín-Hidalgo, D., González-Santamarta, M. Á., Guerrero-Higueras, Á. M., Rodríguez-Lera, F. J., & Matellán-Olivera, V. (2024). Enhancing robot explanation capabilities through vision-language models: a preliminary study by interpreting visual inputs for improved human-robot interaction. arXiv preprint arXiv:2404.09705.